「［STEP］［ステップ］」に関連する項目
-
［SERVO］と［STEP］のしくみ
-
SERVO
SERVO1=値SERVO2=値SERVO3=値は、サーボモーターの回転角度を制御する命令です。
値について
値の範囲は0～20で、値が１変わるとサーボモーターの回転角度が９度変わり、約０度～180度の範囲で角度を制御できます。値の初期値は10（90度）の位置。
使い方
コントローラーの【SERVO1】に繋いだサーボモーター制御する場合、［SERVO1］の命令を使います。次のプログラムを実行するとどうなるでしょう。
上のプログラムを実行すると、サーボモーターは値20（角度180）まで回転し、その位置を維持している状態になります。では次のプログラムはどうでしょう。
［SERVO1=20］の後に［SERVO1=0］となっています。実行するとサーボモーターは、一瞬値20（角度180）に行こうとしますが、ほとんど回転する間もなく値0の命令が実行されるため、値0（角度0）まで行き位置を維持している状態になります。
こういった場合は、次の図のように値20（角度180）まで回転出来る時間を［DELAY］命令などで確保する必要があります。
STEP
STEP1=値STEP2=値STEP3=値は、サーボモーターの回転速度を制御する命令です。
値について
サーボモーターの回転速度を1～15の範囲で指定します。15が最速。［STEP］で指定のないサーボモーターの標準速度は15です。
使い方
［STEP］命令は基本的に、［SERVO］命令の前に入れます。
その他［SPEED］と［SPEED0］［SPEED1］のしくみと同じ要領ですのでご参照ください。