「DCモーター」に関連するトラブル
前進させると左右どちらかに曲がっていく
-
キーワード：DCモーター, 前進, 曲がる
対象教材：インテリジェント, エースラボ１, エースラボ２, エースラボ３, エースラボ４, クリエイティブ, スマート, 体験用モデルA-1, 体験用モデルA-2, 体験用モデルB-1, 体験用モデルB-2
ロボットを前進させると、まっすぐに走らず左右どちらかに、ゆるやかに曲がってしまいます。
DCモーターを両輪に１つずつ装着させるタイプでは、モーター個体差の可能性があります。全く同じ工程を経て製造されたモーターでも、わずかな個体差が出ている事があります。
モーターの個体差
遅い方のDCモーターを別の物に交換すると改善する可能性があります。プログラムコントローラーを使っている場合は、早い方のモーター速度をプログラミングで低下させる事でまっすぐに走るようになる可能性があります。
ロボットが四輪の場合
ロボットを持ち上げて、左右の前輪を手で回した時、どちらか一方だけ抵抗が強い場合があります。前輪の組立工程を再確認してみてください。 前進のはずが、その場でクルクル回ってしまう
-
ロボットが前進せずに、その場でクルクル回ってしまう。
DCモーターを後輪に一つずつ使っている場合、一方のDCモーターが反対回りしている可能性があります。
配線の差し込み向きを確認する
DCモーターの配線がコントローラーに対し、赤配線と黒配線が逆につながっている（コントローラーの三角マーク側に配線の黒がつながるのが正しい配線）
または、DCモーターの配線がコントローラーのMOTOR 0、MOTOR 1に対し入れ違いにつながっている可能性があります。
解決しない場合はこちらのリンクページも参考にしてください。
参考：［GO］［BACK］［LEFT］［RIGHT］のしくみ