ロボットプログラミング 教材 ろぼたみくらぶ
ロボットプログラミング教材ろぼたみくらぶ

「[OFF][オフ]」に関連する項目

[ON]と[OFF]のしくみ


[ON]と[OFF]は、コントローラーのOUTポートにつないだLEDモジュールの点灯、消灯を制御する命令です。

ON=値OFF=値

値についてそれぞれの値は、コントローラーの【OUT 0】から【OUT 3】の番号と連動していて、例えば【OUT 1】につないだLEDモジュールを点灯させたい場合は[ON=1]にします。
[ON]の値設定画面
クリエイティブ、インテリジェントの場合
エースラボシリーズプログラムコントローラー
エースラボ3~4の場合

 

LEDモジュールの点灯時間は、[DELAY]や[DELAY100]などを使い制御します。LEDモジュールを消灯したい場合は次のプログラムの様に[OFF]を使います。