ロボットプログラミング 教材 ろぼたみくらぶ
ロボットプログラミング教材ろぼたみくらぶ

［ON］と［OFF］のしくみ

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[ON]と[OFF]は、コントローラーのOUTポートにつないだLEDモジュールの点灯、消灯を制御する命令です。

ON=値OFF=値

値についてそれぞれの値は、コントローラーの【OUT 0】から【OUT 3】の番号と連動していて、例えば【OUT 1】につないだLEDモジュールを点灯させたい場合は[ON=1]にします。
[ON]の値設定画面
クリエイティブ、インテリジェントの場合
エースラボシリーズプログラムコントローラー
エースラボ３～４の場合

 

LEDモジュールの点灯時間は、［DELAY］や［DELAY100］などを使い制御します。LEDモジュールを消灯したい場合は次のプログラムの様に［OFF］を使います。

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