「［IR］［赤外線］」に関連する項目

［IN］のしくみ

対象教材： インテリジェント, エースラボ3, エースラボ4, クリエイティブ, 体験用モデルA-1, 体験用モデルB-1
学習内容： ［IN］［入力］, ［IR］［赤外線］, ［SWITCH］［スイッチ］
レベル： ★★

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IN=値の命令は、コントローラーに接続したセンサー類からの情報を得る命令です。この命令自体にロボットを動かす機能はありませんが、センサーを使って［IF］で動かす時にセンサーからの入力情報を得ている必要があります。

値について値はコントローラーの【IN 0】から【IN 3】の番号と連動していて、例えば【IN 1】につないだセンサーからの入力情報を得る場合は[IN=1]にします。

［IN］命令に対応するセンサー

IN=値命令は、クリエイティブ、インテリジェント、ACE LABシリーズの全てのセンサーに対応しています。

• 赤外線センサーモジュール
• スイッチモジュール
• 光センサーモジュール
• 音センサーモジュール
• 傾斜センサーモジュール

 

TronZ-Card V2ではINの他にSWITCHやIRの命令があります。これらもセンサーの情報を得る命令ですが、［IN］命令で入力情報を得られる為、出番がほとんどありません。

使うとすれば、プログラムを人に見せる時にフローが解りやすくなる所でしょうか。