「［BACK］［後進］」に関連する項目

［GO］［BACK］［LEFT］［RIGHT］のしくみ

対象教材： インテリジェント, エースラボ3, エースラボ4, クリエイティブ, 体験用モデルA-1, 体験用モデルB-1
学習内容： ［BACK］［後進］, ［GO］［前進］, ［LEFT］［左回転］, ［RIGHT］［右回転］
レベル： ★★

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GO=値BACK=値LEFT=値RIGHT=値

これらの命令は、次の図のロボットの様に、ロボットの向きとモーターの位置構成を対象にして作られていて、【MOTOR0】と【MOTOR1】を同時に制御します。

[GO]ロボットを前進させる命令です。
命令を受けたロボットは、コントローラーのMOTOR 0とMOTOR 1に繋いだDCモーターを回転させます。MOTOR 0につないだDCモーターは反時計回り、MOTOR 1の方は時計回りになります。

［BACK］ロボットを後進させる命令です。
命令を受けたロボットは、コントローラーのMOTOR 0とMOTOR 1に繋いだDCモーターを回転させます。MOTOR 0につないだDCモーターは時計回り、MOTOR 1の方は反時計回りになります。

［LEFT］

ロボットを左回転させる命令です。

命令を受けたロボットは、コントローラーのMOTOR 0とMOTOR 1に繋いだDCモーターを回転させます。MOTOR 0につないだDCモーターと、MOTOR 1のDCモーターは共に時計回りします。

［RIGHT］

ロボットを右回転させる命令です。

命令を受けたロボットは、コントローラーのMOTOR 0とMOTOR 1に繋いだDCモーターを回転させます。MOTOR 0につないだDCモーターと、MOTOR 1のDCモーターは共に反時計回りします。

値について

［GO=0］や［BACK=0］の”0”の値は、次の命令を実行するまでの遅延時間です。値は0.1秒～0.9秒までをカード挿入時に出る画面で指定します。0.9秒以上を指定する場合は、直後に［DELAY］や［DELAY100］の命令を使います。

※プログラミング初期段階のテキストでは、動作時間としている箇所があります。