［IN］のしくみ
対象教材：
インテリジェント, エースラボ3, エースラボ4, クリエイティブ, 体験用モデルA-1, 体験用モデルB-1
学習内容： ［IN］［入力］, ［IR］［赤外線］, ［SWITCH］［スイッチ］
レベル： ★★
学習内容： ［IN］［入力］, ［IR］［赤外線］, ［SWITCH］［スイッチ］
レベル： ★★
IN=値の命令は、コントローラーに接続したセンサー類からの情報を得る命令です。この命令自体にロボットを動かす機能はありませんが、センサーを使って［IF］で動かす時にセンサーからの入力情報を得ている必要があります。
値について値はコントローラーの【IN 0】から【IN 3】の番号と連動していて、例えば【IN 1】につないだセンサーからの入力情報を得る場合は[IN=1]にします。
［IN］命令に対応するセンサー
IN=値命令は、クリエイティブ、インテリジェント、ACE LABシリーズの全てのセンサーに対応しています。
- 赤外線センサーモジュール
- スイッチモジュール
- 光センサーモジュール
- 音センサーモジュール
- 傾斜センサーモジュール
TronZ-Card V2ではINの他にSWITCHやIRの命令があります。これらもセンサーの情報を得る命令ですが、［IN］命令で入力情報を得られる為、出番がほとんどありません。
使うとすれば、プログラムを人に見せる時にフローが解りやすくなる所でしょうか。