［GO］［BACK］［LEFT］［RIGHT］のしくみ
対象教材：
インテリジェント, エースラボ3, エースラボ4, クリエイティブ, 体験用モデルA-1, 体験用モデルB-1
学習内容： ［BACK］［後進］, ［GO］［前進］, ［LEFT］［左回転］, ［RIGHT］［右回転］
レベル： ★★
学習内容： ［BACK］［後進］, ［GO］［前進］, ［LEFT］［左回転］, ［RIGHT］［右回転］
レベル： ★★
GO=値BACK=値LEFT=値RIGHT=値
これらの命令は、次の図のロボットの様に、ロボットの向きとモーターの位置構成を対象にして作られていて、【MOTOR0】と【MOTOR1】を同時に制御します。
[GO]ロボットを前進させる命令です。
命令を受けたロボットは、コントローラーのMOTOR 0とMOTOR 1に繋いだDCモーターを回転させます。MOTOR 0につないだDCモーターは反時計回り、MOTOR 1の方は時計回りになります。
命令を受けたロボットは、コントローラーのMOTOR 0とMOTOR 1に繋いだDCモーターを回転させます。MOTOR 0につないだDCモーターは反時計回り、MOTOR 1の方は時計回りになります。
［BACK］ロボットを後進させる命令です。
命令を受けたロボットは、コントローラーのMOTOR 0とMOTOR 1に繋いだDCモーターを回転させます。MOTOR 0につないだDCモーターは時計回り、MOTOR 1の方は反時計回りになります。
命令を受けたロボットは、コントローラーのMOTOR 0とMOTOR 1に繋いだDCモーターを回転させます。MOTOR 0につないだDCモーターは時計回り、MOTOR 1の方は反時計回りになります。
［LEFT］
ロボットを左回転させる命令です。
命令を受けたロボットは、コントローラーのMOTOR 0とMOTOR 1に繋いだDCモーターを回転させます。MOTOR 0につないだDCモーターと、MOTOR 1のDCモーターは共に時計回りします。
［RIGHT］
ロボットを右回転させる命令です。
命令を受けたロボットは、コントローラーのMOTOR 0とMOTOR 1に繋いだDCモーターを回転させます。MOTOR 0につないだDCモーターと、MOTOR 1のDCモーターは共に反時計回りします。
値について
［GO=0］や［BACK=0］の”0”の値は、次の命令を実行するまでの遅延時間です。値は0.1秒～0.9秒までをカード挿入時に出る画面で指定します。0.9秒以上を指定する場合は、直後に［DELAY］や［DELAY100］の命令を使います。
※プログラミング初期段階のテキストでは、動作時間としている箇所があります。