ロボットプログラミング 教材 ろぼたみくらぶ
ロボットプログラミング教材ろぼたみくらぶ

[DELAY]と[DELAY100]のしくみ


[DELAY]と[DELAY100]は、指定の秒数、次の命令の実行を遅らせる命令です。

DELAY=値DELAY100=値

  • [DELAY]は1秒単位で設定できて最大15秒
  • [DELAY100]は、0.1秒単で設定できて最大1.0秒
[DELAY]とはプログラム実行時に「次の命令実行を○○秒遅らせろ」と言う命令。

使い方

次のプログラム[GO=0]→[DELAY=3]→[STOP]を実行すると、ロボットは3秒前進して停止します。

 

実際のプログラムの動きは、[GO]で前進し[DELAY]で[STOP]の実行を3秒遅らせた形です。これによりロボットは3秒前進後に停止となります。