前進のはずが、その場でクルクル回ってしまう

DCモーターを後輪に一つずつ使っている場合、一方のDCモーターが反対回りしている可能性があります。

配線の差し込み向きを確認する
DCモーターの配線がコントローラーに対し、赤配線と黒配線が逆につながっている（コントローラーの三角マーク側に配線の黒がつながるのが正しい配線）
または、DCモーターの配線がコントローラーのMOTOR 0、MOTOR 1に対し入れ違いにつながっている可能性があります。

解決しない場合はこちらのリンクページも参考にしてください。
参考：［GO］［BACK］［LEFT］［RIGHT］のしくみ