「［SPEED］［スピード］」に関連する項目

［SPEED］と［SPEED0］［SPEED1］のしくみ

対象教材： インテリジェント, エースラボ3, エースラボ4, クリエイティブ, 体験用モデルA-1, 体験用モデルB-1
学習内容： ［SPEED0］［スピード0］, ［SPEED1］［スピード1］, ［SPEED］［スピード］
レベル： ★★★★★

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SPEED=値とSPEED0=値SPEED1=値は、DCモーターの回転速度を制御する命令です。
これらの命令だけではDCモーターは回転しませんので、[GO]や[CW]などのDCモーターが回転する命令も必要になります。

この3種類の命令は、DCモーターの回転を制御する命令と関係があり、以下がそれぞれ効果対象となる命令です。

SPEED=値は、GO=値BACK=値RIGHT=値LEFT=値の命令で回転するDCモーターに対して有効です。

SPEED0=値は、CW=0CCW=0の命令で回転するDCモーターに対して有効です。

SPEED1=値は、CW=1CCW=1の命令で回転するDCモーターに対して有効です。

しくみのポイント［SPEED］はDCモーター両方の回転を制御する命令に対して有効。
［SPEED0］［SPEED1］はDCモーターを個別に制御する命令に対して有効。

値について

”値”は、DCモーターが回転する速さです。１から５までの設定値があり、５が一番速く回転します。※通常時は５の速さ。

使い方

基本的には、DCモーターを回転させる命令より先に挿入します。

 

逆だと効果がありません。既に回転しているDCモーターの速度を変えたい場合は、［SPEED=1］の後にもう一度［GO=0］などの命令を入れれば効果が出ます。

 

ループしていれば、プログラムが一周して[GO]に対し効果が出ます。

 

［SPEED0］と［SPEED1］も同じ要領でDCモーターを個別に制御します。