「［CCW］［DC.Mぎゃく回転］」に関連する項目

［CW］と［CCW］と［DC_STOP］のしくみ

対象教材： インテリジェント, エースラボ3, エースラボ4, クリエイティブ, 体験用モデルA-1, 体験用モデルB-1
学習内容： ［CCW］［DC.Mぎゃく回転］, ［DC STOP］［DC.M停止］, ［DW］［DC.M正回転］
レベル： ★★★★

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CW=値とCCW=値は、【MOTOR0】と【MOTOR1】に接続したDCモーターの回転方向を別々に制御します。

DC STOPは、【MOTOR0】と【MOTOR1】に接続したDCモーターの停止を別々に制御します。

※コントローラーのDCモーター接続口は、片側にAとBの２箇所ずつありますが、AとBを別々に制御する事は出来ません。A、Bどちらに接続しても同じ動作をします。

値について

値は0または１で指定します。
コントローラーの【MOTOR1】に接続したDCモーターを制御する場合は、値を１にします。
CW=1なら【MOTOR1】に接続したDCモーターは時計回りに回転し、CCW=1なら【MOTOR1】に接続したDCモーターは反時計回りに回転し、DC STOP=1なら【MOTOR1】に接続したDCモーターは停止します。

使い方

命令カードの場所は、TronZ-Card V2の「All Cards」タブの「MOTOR」内DC_CWがCW=値DC_CCWがCCW=値DC_STOPがDC STOP=値

試しにDC_CWを挿入すると以下の値決定画面が出ます。

この画面では、０と１、どちらのモーターを制御するかを値で指定します。【MOTOR0】に接続したDCモーターを制御したければ、値を０にします。

 

このプログラムを実行すると、【MOTOR0】に接続したDCモーターが１秒時計回りし停止します。この場合、DC STOP=0の代わりに両方のDCモーターが停止する命令STOPを使っても停止します。