ロボットプログラミング 教材 ろぼたみくらぶ
ロボットプログラミング教材ろぼたみくらぶ

[START]と[END]のしくみ


[START]と[END]について説明します。

STARTEND

コントローラーは[START]と[END]の間に入った命令を基本的に[START]側から[END]まで実行します。[START]と[END]のカード自体にロボット制御の機能はなく、プログラムはここからここまで!とコントローラーに示しているだけです。[END]カードにロボットを停止する機能は有りませんので、ロボットを停止したい場合は[STOP]などの命令を使う必要があります。

ポイント[START]と[END]のカードは、それ自体にロボットを制御する機能は無く、プログラムの最初と終わりを示しているに過ぎない。