リモコンで操作中にロボットが止まらなくなる

この［GO=5］の値”5”は、次にある命令の実行を0.5秒遅らせます。もしこのまま実行しても0.5秒では停止せずにロボットは動き続けます。理由は［STOP］の命令語が入っていないからです。［END］のカードが有るから止まりそうに感じますが、［START］と［END］のカードは、それ自体にロボットを制御する機能は無く、プログラムの最初と終わりを示しているに過ぎません。

リモコン操作で赤外線電波が途切れロボットが止まらなくなるのは、上記の仕組が関わっています。例えばリモコンの十字ボタンの上を押した時には前進、十字ボタンを押してない時は停止する様にプログラムしたとして、上を押している間はもちろん前進しますし、押すのをやめればその情報がロボットに伝わり、ロボットは停止します。でも押している最中に赤外線電波が途切れると、押すのをやめた情報を受信していないロボットは前進し続けます。先ほど説明した状況におちいるわけです。その場合は、新たな命令を出せばロボットはその命令を実行します。つまり、十字ボタンの上をもう一度押したり、他の動きをプログラムしてある方向を押せば直ります。