ライントレースがうまくいかない

黒い線を無視して直進してしまう
赤外線センサーが反応していない場合があります。赤外線センサーモジュールを正しくコントローラーに接続しているか確認してください。

黒い線に反応したりしなかったりする
赤外線センサーモジュールには、センサー感度調節が付いています。ドライバー式とスイッチ式があり、ドライバー式は左に回すと感度が強くなります。スイッチ式は「H」にすると強くなります。感度を強くしてお試しください。

床と線のコントラストが弱い
床と線の色がくっきりしていない場合、赤外線センサーの反応が悪くなる可能性があります。推奨は白い床や紙に、黒く太い線（ビニールテープ程度の太さ）です。光沢の有る黒いテープなどは、赤外線が反射する可能性がありますので避けてください。

太陽光で誤作動
赤外線を含む太陽光が原因で動作が不安定になる事があります。直射日光は遮ってご使用ください。

プログラムのダウンロード
プログラムコントローラーを使用している場合は、下記のプログラムと見比べるか、プログラムデータをダウンロードして動作確認してみてください。

ライントレースプログラムをダウンロード

※ダウンロードしたプログラムを実行する場合の赤外線センサーモジュールのコントローラーへの接続箇所は、IN０に（後ろから見て）左側の赤外線センサーモジュールを接続、IN１に右側の赤外線センサーモジュールを接続してください。

トラブルが解決しない場合は、こちらのページも参考にしてください。
参考：ライントレース